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我們濟(jì)南恒樂興科儀器有限公司的伺服作動器介紹，作動器形式有單出桿和雙出桿兩種結(jié)構(gòu)形式，輸出力范圍從250kN到20000kN，行程可根據(jù)用戶實(shí)際需求而定，行程范圍：200-1500mm。

根據(jù)結(jié)構(gòu)試驗要求可配置不同規(guī)格的作動器，廣泛應(yīng)用于新型混凝土材料、復(fù)合結(jié)構(gòu)件材料的動態(tài)力學(xué)性能試驗，包括拉伸、壓縮、三點(diǎn)四點(diǎn)彎曲試驗、擬靜力試驗、擬動力試驗等；也可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)件的疲勞試驗，如長支撐梁，公路橋等。從簡單的靜態(tài)結(jié)構(gòu)試驗到原足尺寸大型構(gòu)件地震模擬試驗，從單通道試驗到大型協(xié)調(diào)控制加載試驗，從支柱彎曲到三軸橡膠橋梁軸承試驗，該系列設(shè)備均可為你提供的幫助，可以助你驗證新概念、開發(fā)更新、更有效、更經(jīng)濟(jì)的土木材料和結(jié)構(gòu)。

• 方案描述：

電液伺服多通道協(xié)調(diào)加載試驗系統(tǒng)主要組成部分有：

伺服作動器：包括2000kN動態(tài)作動器2只； 3000kN動態(tài)作動器2只。

伺服油源；伺服控制部分；分油模塊和管路；反力框架及其它附件。

3.伺服作動器

伺服直線作動器是加載系統(tǒng)的執(zhí)行部件，系統(tǒng)通過作動器對被測試件施加試驗力。伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、球鉸關(guān)節(jié)支座、流體連接件等部分組成。作動器內(nèi)置LVDT位移傳感器用于測量試驗位移，負(fù)荷傳感器安裝在作動器活塞桿前端用于測量試驗負(fù)荷，負(fù)荷傳感器采用美國世銓公司試驗機(jī)動態(tài)高精度負(fù)荷傳感器。伺服閥采用國產(chǎn)航空609研究所電液伺服閥或者美國MOOG公司疲勞試驗機(jī)電液伺服閥。

作動器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：

• 系統(tǒng)采用消隙裝置，力值自動定心，減小側(cè)向力，降低高頻拉壓試驗時的沖擊，改善試驗波形。伺服直線作動器兩端采用球鉸關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu)，大限度的減少來自被試件側(cè)向力對作動器的損傷，關(guān)節(jié)支座結(jié)構(gòu)采用模塊化設(shè)計，拆除后可以進(jìn)行后法蘭連接，關(guān)節(jié)支座軸承間隙磨損后可調(diào)整，保證試驗系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)靈活。結(jié)構(gòu)類似美國MTS公司249 Swivel Base。
• 結(jié)構(gòu)型式：單出桿，雙作用；雙出桿，雙作用。參照動態(tài)試驗機(jī)公司的伺服直線作動器結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用對稱四通伺服閥控對稱（非對稱）作動器原理設(shè)計。
• 伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計、高抗側(cè)向力，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點(diǎn)。多級支撐組合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，起動壓力小于0.3MPa，無爬行現(xiàn)象。
• 組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙回管，油缸總成作到無滲漏油。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性，方便維修。
• 位移傳感器采用美國Schaevitz公司LVDT（線性可變差動變壓器位移傳感器），特點(diǎn)：具有無摩擦運(yùn)動和真正的無限分辨率。精度高，可靠性高，位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)，運(yùn)動靈活不受外來干擾。
• 作動器活塞采用整體式活塞，特殊熱處理工藝，活塞桿簡采用超精加工，表面鍍鉻拋光達(dá)R_α0.4u，保證作動器高可靠性